De acuerdo con el enactivismo, un agente cognitivo es un sistema precario que interactúa constantemente con su ambiente porque le importa mantenerse con vida; de manera que el ambiente adquiere sentido para el agente en la medida en que sus interacciones permiten o amenazan su existencia precaria. Esta forma de entender la agencia tiene consecuencias para la ética y la cognición moral que ha sido muy poco investigada hasta ahora. Algunos autores han dado un primer paso y han señalado correctamente la convergencia entre la ética del cuidado y el enactivismo (Loaiza 2019, Urban 2015). Ambas aproximaciones coinciden en al menos tres puntos: primero, la vulnerabilidad de los individuos es un rasgo constitutivo de su agencia, segundo, la unidad propia de análisis de la ética y la cognición es el proceso interactivo y no principios o reglas abstractas y universales, y tercero, la afectividad es esencial no solo para hacer sentido del mundo como fuente de posibilidades para mantener la existencia propia sino para actuar éticamente como agente que cuida de otros y que requiere de su cuidado. En esta ponencia me centraré en este tercer punto y argumentaré que la dimensión afectiva fundamental para la cognición y la ética no se agota en una orientación hacia la preservación de la identidad propia, de la interacción con otros y del ambiente. Propondré que la afectividad fundamental consiste en la orientación más amplia hacia la reafirmación constante de la identidad cambiante y la expansión de las posibilidades de interacción del agente; en otras palabras, se trata de un deseo o conatus fundamental y no solo de un impulso de preservación. El básico de expansión y reafirmación puede manifestarse como cuidado hacia uno mismo, el otro y el ambiente, pero puede manifestarse también como el deseo de ponerse en riesgo a uno mismo o de destruir al otro o al ambiente para afirmar la identidad propia. Esto implica que el comportamiento ético no se sigue necesariamente de las mismas estructuras que dan lugar a la vida, a la cognición y a la afectividad básica; sino que debe ser cultivado como un repertorio de habilidades corporizadas del agente para manifestar su deseo de autoafirmación como cuidado en la interacción con otros y con su ambiente. En ese sentido, el enactivismo y una ética feminista de las virtudes convergen en su concepción de agente, y profundizar esta convergencia podría ser un buen primer paso para proponer una explicación enactiva de la cognición moral que hasta ahora no ha sido discutida en la literatura.