En esta charla introducimos un diálogo entre enfoques corporeizados y ecológicos para describir a la experiencia ética como inherente a las comunidades situadas, corporeizadas y participativas. Se considera que su origen ocurre sobre una afectividad primaria que implicasentimientos, emociones y rangos fisiológicos asociados, que se entretejen con el entorno social y material de manera constitutiva e histórica. Para defender esto, primero damos cuenta de una ontología relacional de la que emerge la intersubjetividad, en contraste con principios deontológicos que apelan a racionalidades universales descontextualizadas y desencarnadas. Segundo, se plantea una distancia de perspectivas de la psicología positiva que privilegian la racionalidad sobre los cuerpos que sienten, que legitima ciertos modos individualistas y correctos de vivir, y que al mismo tiempo condena aquellos que se desvían de la norma. Tercero, se cuestionan los mandatos afectivos que privilegian éticas eudemónistas, cual técnicas disciplinariaspara organizar, estructurar y dirigir experiencias y comportamientos. Finalmente, se conceptualiza una experiencia ética virtuosa que emerge en el marco interafectivo, intercorporeo y participativo orientado a resaltar una búsqueda del bienestar solidario y no individualista, que reconoce problemas sociales estructuralesy no solamente deficiencias psicológicas individuales; así como la posibilidad pedagógica de otros mundos posibles.